OpenOCD ST-Link 烧录 当任务重点在目标板烧录、复位或低层调试链路时，使用这个 skill。它只负责 OpenOCD 和 ST-Link 这一层，不负责构建和串口分析。 适用场景 使用 OpenOCD 烧录 STM32 固件 选择或确认 interface/target cfg 文件 执行 program verify reset exit 的正常烧录闭环 分析烧录后的 reset 行为 启动 OpenOCD 以配合 GDB 做基础调试 区分探针连接失败、目标访问失败和程序写入失败 工作流程 从已确认无误的产物开始。 使用构建步骤已经确认过的 .elf 或其他目标镜像。 复用工程已有 OpenOCD 配置。 优先使用工程已经采用的 interface cfg 和 target cfg，不随意猜测目标文件。 使用显式烧录命令。 常规循环优先围绕 program verify reset exit。 明确区分失败类型： 探针连不上 探针能连，但目标板访问失败 目标可 halt，但写不进去 写入成功，但运行行为没变化 只有在正常烧录链路稳定后，才引入更深调试。 包括 GDB server、OpenOCD telnet、手动 reset 序列等。 操作规则 除非用户要求或恢复确实需要，不要做大范围擦除。 除非 OpenOCD 已明确不可用，不要在调试中途切换烧录后端。 interface cfg 和 target cfg 必须写明确。 verify 视为正常烧录流程的一部分。 判断优先级 如果烧录提示成功，但板子行为没变，先检查 artifact 路径，而不是先改代码。 如果 OpenOCD 连接不稳定，优先检查线缆、探针、供电、reset，而不是先改固件。 如果 target cfg 不明确，优先从工程已使用的 MCU 系列入手，不要凭空猜测。 参考资料 需要常用 OpenOCD 命令模板和故障拆分方式时，读 references/playbook.md。