STM32

通过 OpenOCD + ST-Link 完成 STM32 固件烧录、校验、复位与基础调试 bring-up。

聚焦 STM32 固件工程的 CMake / CMakePresets 检查、配置、编译与产物确认。

通过 UART 日志确认 STM32 固件是否真正运行，并分析运行时状态、时序与新鲜度问题。